中电鹏程智能装备有限公司介绍
一、企业简介
中电鹏程智能装备有限公司成立于 2020 年 3 月 27 日，由中国电子信息产业集团旗下中电工业互联网有限公司与深圳长城开发科技股份有限公司合资组建。
公司聚焦半导体、EMS 等核心工业制造领域，拥有超高精度智能视觉处理、超高精度运动轨迹控制、基于 ARM 的工控产品硬件核心模块等核心技术，为客户提供高端智能装备、智能产线升级改造、数字化工厂、智能制造咨询等产品及服务。中电鹏程累计获得国家科技技术发明奖、进步奖 7 项，被认定为国家高新技术企业、江苏省 EMS 与半导体产业关键装备与成套系统工程研究中心、江苏省智能制造领军服务机构。累计申请并授权相关发明 15 项、实用新型 44 项、外观设计 2 项、软著 55 项。
二、服务器自动化装配线方案概述
- 运用基于深度学习的视觉反馈定位与检测技术配合多光源控制技术
- 有效实现对主板、内存条、CPU、散热器等精密电子零部件在生产线上的准确定位和尺寸检测，提高生产过程中的精度和稳定性。
- 提出基于 DCResNet 网络和改进 Faster – RCNN 网络的检测算法，提升条码识别的准确性和速度，有助于快速识别零部件信息并进行处理，大幅提高生产效率和准确性，装配精度可提升至±0.05mm。
- 采用模块化设计配合全流程质量追溯技术
- 模块化设计包括机械手平台、上料模组、取放料模组、传输模组模块设计、传输流道、上料功能模组等独立设计、独立运行，一条线等同两条线产能。
- 全流程质量追溯技术实现智能监控跟踪关键工序生产时间、产能、生产过程质量数据、设备工艺参数，主站点均采用相机或条码枪进行扫码上传 MES 系统，产品信息可追溯，整线 UPH≥20pcs/H（插 24 根内存条），单机故障率≤0.01%。
- 利用智能触觉感知技术配合柔性 6 维力控技术
- 实时高精度感知各生产工序对主板、内存条、CPU、散热器等精密电子零部件的夹持力、接触力，确保无损产品外观和无应力作用于产品上，确保产品品质。
- 6 维传感器同时测量三个坐标轴与绕三个坐标轴的力矩实现整线柔性生产，单机良率≥99.99%。
站点的功能和智能化程度让整个生产线实现了高难度、高集成、高智能化的自动化生产目标。
三、典型应用及成效
目前已向某电子企业成功交付生产线，替代传统人工装配服务器方式，完成云计算服务器的主板、内存条、CPU、CPU 支架、散热器等产品的全自动装配。其兼容性和扩展性强，可兼容 1U 和 2U 两款不同的云计算服务器产品，采用多个机器人协同作业、人工智能视觉算法的方式进行 AMD 和 Intel CPU 的柔性自动装配，真正实现产线高难度、高集成、高智能化的自动化生产目的。
该公司实现了基于服务器自动化装配柔性产线、定制化的自动化装配系统，大大提高了整条产线的生产效率及安全可靠性。设备实现每小时产出至少 20 台产品（插 24 根内存条），每条线白晚班能节省人力 11 人；产能提升 400%，为企业及上下游相关产业链带来每年 2000 万元效益。